Автоматизированные системы управления технологическими
процессами подачи и распределения воды. (Эгильский И. С.)

Содержание

Введение.
Глава 1. Принципы автоматизированного управления водоснабжением городов.
1.1. Основные понятия.
1.2. Виды АСУТП водоснабжения.

Глава 2. Основные элементы АСУТП водоснабжения.
2.1. Структура диспетчерского управления водоснабжением.
2.2. Организационное обеспечение АСУТП водоснабжения.
2.3. Функциональная структура АСУТП водоснабжения.

Глава 3. Информационные функции АСУТП.
3.1. Централизованный контроль и учет.
3.2. Диагностика протекания технологического процесса.
3.3. Обеспечение диспетчера информацией о работе объекта.

Глава 4. Оптимизация режимов работы системы ПРВ.
4.1. Принципы оптимального управления.
4.2. Классификация математических моделей, используемых в АСУТП водоснабжения.
4.3. Методы построения математических моделей.

Глава 5. Оптимальное управление насосными станциями.
5.1. Цели и критерии оптимизации.
5.2. Прогнозирование графика водопотребления.
5.3. Методы построения статистических моделей.
5.4. Алгоритмы расчета оптимальных режимов насосных станций.
5.5. Формирование графика работы насосных станций.

Глава 6. Расчеты гидравлических режимов водопроводных сетей.
6.1. Детерминированные модели потокораспределения.
6.2. Идентификация параметров детерминированной модели водопроводной сети.
6.3. Расчеты путей развития водопроводных сетей.

Глава 7. Моделирование аварийных режимов работы водопроводных сетей.
7.1. Цели и методы моделирования аварийных ситуаций.
7.2. Блок-схема алгоритма расчета.

Глава 8. Регулирование водопотоков.
8.1. Необходимость регулирования водопотоков.
8.2. Оперативное перераспределение водопотоков между жилыми и промышленными районами города.
8.3. Регулирование водопотоков в сетях с контррезервуаром.
8.4. Регулирование водопотоков в водопроводной сети.

Глава 9. АСУТП групповых систем водоснабжения.
9.1. Особенность управления групповыми системами водоснабжения.
9.2. Методы оптимального координированного управления водозаборами.
9.3. Управление сооружениями дальнего транспорта воды.

Глава 10. Организационно-технологические АСУ водоснабжением.
10.1. Интеграция АСОУ и АСУТП водоснабжения города.
10.2. Региональные АСУОТ водоснабжением.

Глава 11. Технические средства АСУТП
11.1. Состав технических средств.
11.2. Датчики.
11.3. Аппаратура регулирования скорости насосов.
11.4 Аппаратура сбора и обработки информации.

Глава 12. Оценка экономической эффективности АСУТП водоснабжения.
12.1. Общие положения.
12.2. Расчет экономической эффективности на стадии проектирования систем.
12.2.1. Расчет затрат на создание и внедрение АСУТП.
12.2.2. Определение эксплуатационных расходов АСУТП.
12.2.3. Оценка ожидаемой экономии от внедрения АСУТП водоснабжения.
12.2.4. Расчет обобщенных показателей экономической эффективности.
12.2.5. Оценка эффективности при частичном внедрении АСУТП водоснабжения.
12.2.6. Пример расчета ожидаемой экономической эффективности.
12.3. Оценка фактической экономии от внедрения АСУТП водоснабжения.
12.4. Оценка экономической эффективности АСУ на предпроектной стадии.

Глава 13. Организация проектирования и внедрения АСУТП водоснабжения.
13.1. Стадии и участники работ.
13.2. Предпроектные работы.
13.3. Пример технико-экономического обоснования создания АСУТП водоснабжения.
13.4. Особенности проектирования и внедрения АСУТП водоснабжения.
13.5. Анализ функционирования АСУТП водоснабжения.

Глава 14. Примеры АСУТП водоснабжения.
14.1. Общая оценка состояния внедрения систем.
14.2. АСУ водоснабжения Харькова.
14.3. АСУ водопровода Зеленограда.
14.4. АСУТП водопровода Каунаса.
14.5. АСУТП Троицкого группового водопровода.
14.6. АСУ водоснабжения Минска.
14.7. АСУТП водоснабжения Горького.
14.8. АСУТП водоснабжения. Челябинска.
14.9. Зарубежные системы управления водоснабжением и водоотведением.
Список литературы.

Структура управления водопроводно-канализационного хозяйства. Организация эксплуатации водоотводящей сети. Технический надзор за строительством сети и приемка сетей в эксплуатацию

Страницы работы

Фрагмент текста работы

Лекции по курсу «Эксплуатация систем водоотведения».

Вода –это наиболее используемое природное сырье, поэтому рациональное использование водных ресурсов, охрана их от загрязнений и истощения имеет важное значение .

К системам ВиВ относятся сети и сооружения на них, водозаборы, насосные станции, очистные сооружения водопровода и канализации, т.е. все те сооружения, которые призваны обеспечить население и промышленность качественной водой и обеспечить отвод использованной (сточной воды), ее очистку и утилизацию образующихся осадков.

Как правило эксплуатацией систем ВиВ занимаются специализированные организации , теперь различных форм собственности и административной структуры, но по сути у них у всех одна задача – обеспечить условия для работы как всей системы ВиВ, так и отдельных сооружений с соблюдением правил техники безопасности (Т/Б) и мероприятий по охране окружающей среды.

Из предыдущих курсов вы знаете для чего предназначены системы водоснабжения и водоотведения населенных мест: водоснабжении – для обеспечения населения питьевой водой, канализация – для отведения и последующей очистки сточных вод.

Из этого следует, что к основным задачам ВКХ относятся:

1. Надежность и бесперебойность работы сетей и сооружений в заданном технологическом режиме.
2. Обеспечение качества очистки питьевой воды в соответствии с требованиями СанПиН и ГОСТ и очистки сточных вод до норм ПДС.
3. Сохранение и развитие основных фондов ВКХ.

Представьте, что вы работники ВКХ. Что нужно сделать, чтобы эти задачи были выполнены?

Для того чтобы выполнить эти задачи необходимо выполнять следующие мероприятия.

1. Организация рациональных и экономичных режимов работы сооружений.
2. Своевременное и качественное проведение текущего и капитального ремонтов.
3. Устранение в кратчайшие сроки аварий и повреждений с изучением причины их появления. (чтобы в будущем не повторились).
4. Организация реализации услуг (сбор платы за поставленную воду и отведенныестоки).
5. Борьба с утечками, потерями, нерациональным использованием воды.
6. Совершенствование производственных процессов, внедрение новой техники и технологий, систем механизации и автоматизации.
7. Организация охраны объектов (особенно водозаборов и ВОС).
8. Ведение документации и отчетности о работе оборудования и сооружений.

Населенные пункты развиваются — возрастает потребность в воде, увеличивается количество сточных вод, поэтому должно развиваться и ВКХ, т.е. должно вестись новое строительство или реконструкция действующих объектов. Так вот следующее мероприятие это

1. Надзор за строительством, своевременный ввод в эксплуатацию новых и реконструированных сетей и сооружений.

А теперь рассмотрим, какие условия, ресурсы, технические средства нужны для того, чтобы ВКХ успешно работало.

• Хорошо подготовленные кадры ИТР, ремонтного и сменного персонала.
• Материальные ресурсы (реагенты, ГСМ, электроэнергия и т.п.).
• Технические и транспортные средства эксплуатации.(стационарные и передвижные механические мастерские, землеройная и строительная техника, транспортные средства (спец.автомашины, грузовой и пассажирский транспорт) и т.п.
• Средства связи(телефон, радиосвязь, селекторная громкоговорящая связь). Должно быть предусмотрено дублирование видов связи.
• Документация (техническая, организационная, распорядительная, справочная)
• Бытовые помещения (прачечные, сушилки, душевые, передвижные будки и т.д.) – т.е. необходимо создать условия для нормальной работы.
• Жилой фонд и соцкультбыт.

Структура управления ВКХ

Структуры управления могут быть различными и зависят от:

· Ведомственной принадлежности (коммунальное, ж/дорожное, промышленное)

· Местных условий(вида собственности, масштаба деятельности и т.д.)

Но основные отделы и службы как правило одинаковы.

Примерная структура УВКХ может выглядеть так.

Численность административного персонала определяется по Типовым штатам руководящих работников, ИТР, и служащих ПУВКХ (сейчас это как ориентировочная численность). В типовых штатах в зависимости от мощности хозяйства (т.е. от суммарного объема поданной воды и принятых (очищенных) стоков приводится категория ПУВКХ по штатам (численность и должности).

К I категории относятся предприятия мощностью> 700 тыс. м³/сут.

II категория – свыше 400 тыс. м³/сут до 700тыс. м³/сут (400тыс

АВТОМАТИЗАЦИЯ СИСТЕМ ВОДОСНАБЖЕНИЯ

Автоматизация на объектах, обеспечивающих водоснабжение и канализацию, необходима для повышения эффективности технологического процесса добычи и транспортировки воды, снижения затрат электроэнергии, повышения качества и надежности подачи воды потребителям. В статье рассматривается автоматизация артезианских скважин и станции водозабора промышленного предприятия, а также схема управления водоснабжением жилого дома.

Современные системы водоснабжения и канализации – это совокупность сложных сооружений, механизмов и аппаратов, все части которой должны точно и без сбоев работать совместно. К ним относятся водоприемные сооружения, станции очистки воды, сети водоснабжения и канализации с обслуживающими их устройствами, насосные станции.

На этих объектах осуществляется ряд гидравлических, физико-химических и микробиологических процессов. К числу основных особенностей систем водоснабжения и канализации как объектов автоматизации относятся:

• высокая степень ответственности, подразумевающая гарантию надежной бесперебойной работы;
• работа сооружений в условиях постоянно меняющейся нагрузки;
• зависимость режима работы сооружений от изменения качества исходной воды;
• территориальная разбросанность сооружений и необходимость координирования их работы из одного центра;
• сложность технологического процесса и необходимость обеспечения высокого качества обработки воды;
• необходимость обеспечения наиболее экономичной работы насосных агрегатов;
• необходимость сохранения работоспособности при авариях на отдельных участках.
• Возможна автоматизация следующих узлов систем водоснабжения и водоотведения:
• артезианских скважин;
• станций 1-го, 2-го подъема, повысительных насосных станций;
• фильтровальных станций;
• построение сетей диктующих точек;
• автоматизация канализационных насосных станций и очистных сооружений.

Система автоматизации состоит из следующих элементов: датчиков (давления, температуры, расхода и т. п.), измерительных преобразователей, модулей ввода/вывода данных, компьютера и/или программируемого контроллера, исполнительных устройств. Для передачи данных с удаленных объектов на центральный диспетчерский пункт может быть использован любой из доступных каналов связи: коммутируемые линии, радиоканал, беспроводной Ethernet, сотовая связь (GPRS, SMS), спутниковая связь.

Датчик – элемент технических систем, предназначенных для измерения, сигнализации, регулирования, управления устройствами или процессами.
Измерительный преобразователь – техническое средство с нормируемыми метрологическими характеристиками, служащее для преобразования измеряемой величины в другую величину или измерительный сигнал, удобный для обработки, хранения, дальнейших преобразований, индикации и передачи, но непосредственно не воспринимаемый оператором.
Модули ввода/вывода данных – устройства, осуществляющие преобразование сигналов, поступающих с датчиков, в цифровую форму и передающие данные компьютеру или программируемому контроллеру, а также передающие данные от компьютера к исполнительным устройствам.
Контроллер – устройство управления в электронике и вычислительной технике. Программируемый логический контроллер (programmable logic controller, PLC, ПЛК) – устройство управления для промышленности, энергетики, ЖКХ, транспорта и других технологических систем. ПЛК – специализированный цифровой компьютер, используемый для автоматизации технологических процессов. В отличие от компьютеров общего назначения ПЛК имеют развитые устройства ввода-вывода сигналов датчиков и исполнительных механизмов, приспособлены для длительной работы без обслуживания, а также для работы в неблагоприятных условиях окружающей среды. ПЛК являются устройствами реального времени.
Исполнительное устройство – устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией. В технике исполнительные устройства представляют собой преобразователи, превращающие входной сигнал (электрический, оптический, механический, пневматический и др.) в выходной сигнал (обычно в движение), воздействующий на объект управления. Устройства такого типа включают: электрические двигатели, электрические, пневматические или гидравлические приводы, релейные устройства и т. п.

Управление насосами артезианских скважин и станции водозабора

Более двух лет успешно работает автоматизированная система управления насосами артезианских скважин и станции водозабора на заводе по производству солода в Белгороде. Аппаратно система реализована на базе изделий производства компании «ОВЕН». Программная реализация выполнена с использованием среды программирования и визуализации CoDeSys 2.3 и CoDeSys HMI соответственно. На территории предприятия «Белгорсолод» расположены семь артезианских скважин. Вода, добываемая из четырех скважин, накапливается в трех больших (350 м3) емкостях (водобаках). Остальные три скважины используются для хозяйственно-бытовых целей на самом предприятии (питьевая вода, санитарно-бытовые нужды, полив газонов, пожарный трубопровод). Вода из этих скважин поступает в накопительные резервуары. Из них станция водозабора производит отбор воды с помощью четырех сетевых насосов, которые поддерживают необходимое давление воды в трубопроводе. Также на станции водозабора установлены аварийные насосы: два мощных пожарных (высоконапорных) и один дренажный, который используется в случае затопления здания водозабора. Скважины удалены на сотни метров друг от друга, а расстояние от них до накопительных емкостей от 400 до 800 м.

Управление насосами скважин и водозабора до внедрения автоматизированной системы производилось вручную. Оперативный контроль параметров: состояние насоса, давление воды, текущий и суммарный расходы воды – на станции водозабора отсутствовал. Диспетчер для поддержания необходимого уровня воды в накопительных емкостях совершал обход всех скважин и включал/выключал насосы при помощи пульта управления. При этом ему нужно было следить за давлением и расходом воды в трубопроводе для хозяйственно-бытовых целей и опять же вручную включать/выключать сетевые насосы. Для обеспечения круглосуточного дежурства на станции водозабора в штате предприятия находилось пять человек.

Такой порядок работы не устраивал руководство, требовалось создать новую систему управления и при этом соблюсти ряд условий:

• решение должно быть недорогим;
• необходимо автоматизировать все процессы добычи воды и ее доставки потребителю;
• оператор должен иметь возможность вмешиваться в процесс управления и дистанционно управлять работой всех насосов с ПК;
• должен быть обеспечен оперативный мониторинг работы скважин, станции водозабора, уровней воды в накопительных емкостях и архивация выбранных параметров на компьютере;
• важно вести протокол событий процессов.

Описание технического решения

Диспетчерский пункт на станции водозабора был ликвидирован и перенесен в здание котельной, а функции наблюдения за работой возложены на оператора котельной. В диспетчерской установлены компьютер и шкаф управления с контроллером ПЛК100 (рис. 1). Контроллер подключен к ПК посредством Ethernet.

Рис.1. Шкаф управления с контроллером ПЛК100

На каждой скважине установлено оборудование: модули ввода/вывода, счетчик импульсов, устройство плавного пуска, датчик давления с токовым выходом 4…20 мА, датчик тока с выходом 4…20 мА.
На станции водозабора установлены: модули, счетчики импульсов, датчик давления, датчики тока и модули защиты двигателей для каждого сетевого насоса. На водобаках установлен модуль МВА8 и датчики давления ПД100-ДИ.
Контроллер ПЛК100 кабелем «витая пара» объединил все скважины и станцию водозабора в одну промышленную сеть. Общая длина проложенной проводной сети составила 1700 м. В сети установлены два повторителя RS-485 производства ICP.

Возможности и функции системы

Программа, загруженная в память контроллера, была разработана в бесплатно прилагаемой среде программирования CoDeSys с использованием языков ST, CFC стандарта МЭК 61131–3. Графический интерфейс оператора разработан также в CoDeSys. Насосы для поддержания заданного уровня воды в накопительных емкостях и рабочих уровней воды в резервуарах включаются и выключаются автоматически.
Насосы водозабора создают необходимое давление в водопроводе и работают по принципу один – ведущий, остальные – ведомые. Смена ведущего насоса происходит автоматически через установленный интервал времени с учетом равномерного износа. Для каждого насоса ведется учет часов наработки (рис. 2).

Рис. 2. Учет часов наработки каждого насоса на ПК

Программа контроллера производит диагностику всех аналоговых и дискретных датчиков, установленных на объектах. Все ошибки протоколируются и визуализируются по каждому параметру: отсутствие связи по RS-485, обрыв, короткое замыкание, выход за пределы 4…20 мА, достижение аварийных пределов. В случае выхода из строя датчика диспетчер получает информацию о характере неисправности (рис. 3). Если диспетчер своевременно не вмешается в процесс управления, то система продолжает работу по показаниям других исправных датчиков либо переходит на обходные ветви алгоритма управления. Анализируя параметры датчика тока, программа, например, может определить сухой ход насоса и отключить неисправный насос либо переключить на исправный. При неисправном датчике давления программа разрешает работать насосу, при этом контролируются поток и текущий расход воды.

Рис. 3. Информация о характере неисправности на ПК

Программа имеет возможность квитировать тревоги и игнорировать сигналы любых датчиков в системе. Это позволяет моделировать различные аварийные ситуации, не вмешиваясь в реальный процесс управления, а в некритических ситуациях продолжать работать, не останавливая весь процесс. Диспетчер имеет возможность отслеживать на мониторе ПК рабочие параметры скважин (рис. 4) и станции водозабора, показатели уровней воды в резервуарах:

• давление воды в скважине и водопроводе;
• ток двигателей каждого насоса;
• суммарный и текущий расходы воды;
• текущее состояние насоса: работа, останов, сбой;
• выбранный режим работы: автомат, дистанционный, местный, блокировка;
• уровни воды в накопительных емкостях (в процентах);
• верхний и нижний уровни воды в накопительных резервуарах;
• наличие потока воды в трубопроводе.

Рис. 4. Мнемосхема автоматизированной системы управления насосами артезианских скважин и станций водозабора

На экранах управления скважинами отображаются: температура воздуха внутри здания, затопление, пожар, взлом. Диспетчер имеет возможность включить дистанционный режим управления и контролировать работу скважин и станции водозабора: включать и выключать насосы и производить перезапуск устройства плавного пуска. В программе визуализации можно просмотреть графики изменения давления воды, тока двигателя, мгновенного расхода воды, уровни наполнения емкостей.

Эффект от внедрения автоматизированной системы управления

На предприятии после внедрения АСУ сокращена численность дежурного персонала. Качественно изменился порядок работы – появилась возможность контролировать все режимы работы насосов и параметры всех датчиков в реальном времени, производительность артезианских скважин, также осуществляется оперативный учет воды, добываемой из артезианских скважин.

САУ водоснабжения жилого дома

В компанию «Центрмонтажавтоматика» обратился заказчик, испытывающий затруднения с водоснабжением жилого загородного дома из артезианской скважины. На момент обращения на объекте уже имелась готовая артезианская скважина с установленным в нее погружным насосом. Также у заказчика имелись две насосные станции с накопительными мембранными баками и встроенной автоматикой, поддерживающей на выходе определенное давление.
В классическом виде система водоснабжения представлена на рис. 5.

Рис. 5.

Погружной насос ПН работает на линию водопровода через шкаф управления ШУ по показаниям датчика давления ДД. Для исключения частых пусков и остановок погружного насоса, а также сглаживания давления воды в системе устанавливается мембранный бак МБ. Если производительность скважины меньше потребления воды, то следует дополнительно устанавливать или датчики уровня в скважине, или датчик протока в трубопроводе.

Такая классическая схема проста в монтаже, дешева, а также проста в обслуживании. Однако после обследования объекта и имеющегося оборудования выяснилось следующее:

• имеющийся погружной насос в номинальном режиме создает напор в 30 м. При этом глубина скважины составляет 22 м. Оставшегося давления (менее 0,7–0,8 кгс/см?) явно не достаточно для нормального водоснабжения дома;
• дебет скважины в летний период составляет около 0,8 м3, после выкачивания данного объема требуется около 10 мин. времени для восстановления уровня воды в скважине.

Предложение по замене погружного насоса на более мощный было отклонено, т. к. заказчик изначально рассчитывал на применение последовательно с погружным насосом насосной станции. Кроме того, низкая стоимость и широкая распространенность имеющегося погружного насоса позволяла в течение 2–3 ч заменить его в случае поломки. Использование мембранного накопительного бака МБ также исключалось, т. к. создавало дополнительную нагрузку на погружной насос.

Описание системы

Исходя из поставленной задачи, а также из некоторых пожеланий заказчика, была принята следующая система водоснабжения дома (рис. 6).

Рис. 6. Функциональная схема автоматизированной системы управления насосами артезианских скважин и станций водозабора

Насос из скважины закачивает воду в открытую промежуточную накопительную емкость, располагающуюся в подвале жилого дома, из которой одна насосная станция Н1 качает воду на дом, а вторая Н2 – на полив и технические нужды. Причем отбор воды для насосной станции полива располагается у самого дна накопительной емкости НБ. Это позволяет удалять накапливаемый на дне накопительной емкости НБ в процессе работы системы водоснабжения ил, а также опорожнять емкость в случае необходимости. Отбор же воды на водоснабжение дома берется на расстоянии около 100 мм от дна. Также на линии водоснабжения дома установлен фильтр.

Система водоснабжения жилого дома получилась довольно сложной, требующей соответствующей автоматики защиты и управления.

Для защиты от сухого хода погружного насоса ПН на выходе установлен датчик протока ДП. При получении сигнала на запуск погружного насоса ПН требуется через 3–5 сек. после старта включать контроль состояния датчика протока ДП. Если по истечении этого времени датчик протока ДП не размыкает свои контакты, то система отключается примерно на 10 мин. (время заполнения скважины), после чего процесс запускается заново. Если же процесс сразу запустился удачно и по истечении определенного времени скважина осушилась, то датчик протока замкнет свои контакты, и через 3–5 сек. система отключается также на 10 мин. для заполнения скважины.

Сигналы управления погружным насосом ПН поступают от датчиков верхнего и нижнего уровней (ВУ и НУ). То есть при замыкании датчика нижнего уровня НУ запускается погружной насос ПН. После заполнения емкости и размыкания датчика верхнего уровня ВУ погружной насос ПН отключается. Для защиты от возможного перелива емкости при выходе из строя датчика верхнего уровня устанавливается датчик верхнего аварийного уровня ВАУ. При срабатывании датчика верхнего аварийного уровня ВАУ происходит отключение погружного насоса ПН. При этом после того, как уровень воды начнет падать и датчик верхнего аварийного уровня разомкнется по истечении 3 мин. (время осушения накопительной емкости при одновременно включенных обеих насосных станциях), погружной насос ПН вновь включится. То есть система как бы переходит на работу от датчика верхнего аварийного уровня с работой по уставке времени.

Для защиты насосных станций от сухого хода в накопительной емкости НБ установлен датчик нижнего аварийного уровня НАУ, при срабатывании которого блокируется их работа.
При срабатывании датчиков аварийного верхнего ВАУ и аварийного нижнего НАУ уровней выдается прерывистый звуковой сигнал.
В качестве датчиков верхнего уровня (ВУ), нижнего уровня (НУ) и нижнего аварийного уровня (НАУ) можно применить поплавковые датчики уровня.
Предусмотрен также и ручной режим управления системой.

Реализовать схему управления представленной системы водоснабжения жилого дома можно на базе промежуточных реле и реле времени. Изначально щит управления системой водоснабжения жилого дома был изготовлен именно на релейной схеме. Но после очередного выхода из строя одного из реле времени было принято решение исключить из схемы все реле времени и промежуточные реле с заменой их одним программируемым реле ПР110 производства компании «ОВЕН». •