- MBR300 — Коммуникационный Modbus-регулятор для устройств отопления и систем подогрева пола, с дисплеем
- RDF302 Комнатный термостат с Modbus Siemens
- Фото RDF302 Комнатный термостат с Modbus Siemens
- Характеристики
- Описание
- Другие термостаты комнатные RDF
- RS-485 Modbus в системах Умного Дома
- Modbus в системах Умного Дома
- Физическое подключение Modbus в щите
- Сенсорная панель с подключением по ModBus
- Введение
- О панели
- Подключение к WirenBoard
- Подключение к Sprut.Hub
- Выводы
MBR300 — Коммуникационный Modbus-регулятор для устройств отопления и систем подогрева пола, с дисплеем
MBR300 — коммуникационный Modbus-регулятор THERMASREG®, служит для контроля, передачи данных и регулирования температуры в помещении с использованием систем отопления и охлаждения. Оснащается большим дисплеем, отличающимся легкой читаемостью, и управляется одной ручкой-кнопкой (нажатие-поворот-нажатие).
Modbus-регулятор MBR300 измеряет фактическую температуру в помещении или фактическую температуру пола при помощи чувствительного элемента Pt1000.
Modbus-регулятор MBR300 может эксплуатироваться как независимо, так и совместно с устройствами регулирования более высокого уровня (мини-ПЛК или программный ПЛК), с автоматизированной системой управления здания (АСУЗ, RcWare Vision), с другой системой контроля, управления и сбора данных или с системой MBRWEB (интерфейс для Веб-браузера).
Для обмена данными используется интерфейс RS485. Доступны три исполнения и различные варианты комплектации.
Подробнее технические характеристики Вы можете скачать в разделе ТЕХНИЧЕСКАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ.
MBR100, MBR200, MBR300 — Коммуникационные Modbus-регуляторы для устройств отопления и кондиционирования воздуха, с дисплеем | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Свойство | Значение |
Рабочее напряжение | AC 230 V |
Частота | 50/60 Гц |
Потребляемая мощность | 7 ВА |
Сигнал позиционирования | 2-position , 3-position |
Алгоритм управления | 2-point / PI |
Температура окружающей среды, работа | 0. 50 °C |
Диапазон задания уставки | 5. 40 °C |
Диапазон измерения температуры | 0…49 °C |
Дифференциал переключения | 0.5…6 K |
Коммуникация | Bus: Modbus RTU (RS 485) |
Аналоговые входы | External room / return air temperature , Heat / Cool changeover , Operation mode changeover , Window contact on/off , Dewpoint monitor , Electrical heater enabled , Monitor input , Fault input |
Колич. аналоговых выходов | 2 |
Аналоговый вход, сигнальный | NTC 3k , Дискретный сигнал |
Релейные выходы | Fan: N.O. contacts, non-floating , Valve: N.O. contacts, non-floating |
Колич. дискретных выходов | 5 |
Дискретный выход, ток коммутируемой цепи | AC 230 V |
Дискретный выход, ток коммутируемой цепи | 5 (2) A |
Монтаж | Semi Flush-mounting with recessed rectangular conduit box Fixing center 60.3 mm (BS4662) |
Способ монтажа | Recessed rectangular conduit box BS4662 (ARG71) with fixing centres of 60.3 mm |
Класс защиты | IP30 |
Размеры (Ш х В х Г) | 86 x 86 x 57 мм |
Описание
Другие термостаты комнатные RDF
Инструкции:
Активнее всего такие термостаты siemens используют в тех помещениях, в которых находящийся в них воздух нагревается или охлаждается при помощи двухтрубных фэйнколов либо же охлаждается одним компрессором в оборудовании типа DX.
— приводом клапана в двухтрубной системе;
— одноступенчатым компрессором в агрегатах серии DX.
— переход между режимами охлаждения и нагрева;
— поддержание заданной температуры в помещениях;
Режимы работы агрегата:
— нормальный – происходит регулирование уставки;
— энергосберегающий – в случае ручного управления контроллером;
— предотвращения риска повреждений вследствие повышенной влажности.
Технические характеристики прибора:
— напряжение – 230 В;
— класс загрязнения нормальный;
— степень защиты корпуса IP 30 по EN 60 529;
— помехоустойчивость IEC/EN 61 000-6-3.
В процессе установки контроллера в комнате всегда следует помнить, что его категорически запрещается вешать над батареями и другими источниками тепла. Это может не только вывести его из строя, но исказить показания.
RS-485 Modbus в системах Умного Дома
Modbus в системах Умного Дома
В проводных системах автоматики Умный Дом связь по RS-485 Modbus используется очень широко. В большом количестве систем невысокого ценового уровня это связь между модулями контроллера. WirenBoard, Разумдом, EasyHomePLC используют ModBus для подключения между контроллером и модулями ввода-вывода. Этот протокол передачи данных достаточно крут: высокая надёжность работы, большая дальность связи (шлейф до 1200 метров), работа по распространённому кабелю «витая пара», простота написания драйверов.
Я тут недавно писал неплохую статью про то, что такое, в общих чертах, Modbus и что такое RS-485 (не одно и то же): Что такое Modbus, максимально просто
Есть в Modbus большой минус — скорость обмена данными не так велика, как хотелось бы. Хотелось бы, конечно, чтобы всё работало мгновенно, но работает не совсем так. Объясню как могу просто. В Modbus всегда есть устройство-ведущий (он же master) и одно или много устройств-ведомых (они же slave). Ведомое устройство не может никак инициировать связь с ведущим. Ведущий постоянно по очереди опрашивает всех ведомых на предмет изменения их входов. Если выключатель подключен на вход модуля ввода-вывода, и мы на него нажали, то модуль никак не может сам сообщить контроллеру-мастеру о том, что изменилось состояние входа, он должен дождаться опроса контроллером состояния входов, передать в ответ состояния входов контроллеру, который уже сам увидит, что вход изменился.
Этот опрос занимает некоторое время. Мастеру надо последовательно опросить все входы всех ведомых устройств, а потом, чтобы, например, включить свет, отправить на нужное устройство команду на изменение состояния выхода. На самом деле, всё происходит быстро, но задержка может быть заметна. Чем больше ведомых устройств, тем больше задержка.
Например, у меня у одного клиента установлен EasyHomePLC, три модуля расширения входов-выходов Овен и диммер Разумдом. Свет подключен на встроенные в контроллер реле, а вот некоторые выключатели на входы Овенов. Клиент звонил и пожаловался на то, что от нажатия выключателя до включения света проходит «от четверти до трети секунды». Как он их засекал, не могу сказать, но такая задержка вполне возможна. Кстати, при включении светодиодных ламп всегда есть какая-то задержка, связанная с переходными процессами в электронике самих ламп, вероятно, часть этих долей секунды связана с лампами.
Если почитать форум техподдержки WirenBoard, то также увидим обсуждение возможностей уменьшения задержки.
Уменьшать задержку на уровне проектирования системы нужно использовать максимально входы и выходы, работающие не по Modbus. Например, у контроллера EasyHomePLC версии 5.2 9 встроенных реле, можно подключить два блока по 9 реле, есть также 6 выходов ШИМ, которых можно использовать как дискретные выходы. Все эти выходы работают мгновенно, без заметной человеку задержки. У контроллера также 32 входа. Логично подключать на эти входы и выходы то, где задержка наиболее неприятна, то есть, свет. Включение даже на полсекунды позднее тёплого пола, или радиатора, или вытяжки, или электрошторы никто никогда не заметит.
У Wirenboard к контроллеру можно подключить модули ввода-вывода (до 4 модулей ввода и 4 вывода), работающие также без задержки, остальные модули также по ModBus, включая датчики температуры. Но у Wirenboard есть удобная фишка: на релейных модулях есть также и дискретные входы, к которым можно подключать выключатели, и настроить сам модуль так, чтобы при изменении входного сигнала менялся и выход. Таким образом, свет будет работать с выключателей не только без задержки, но и вообще при отключении контроллера или обрыве линии связи. Но переключение зависимостей света и клавиш выключателей происходит не программно, а переключением кабелей, что не так удобно, как, например, в EasyHomePLC, где можно менять зависимости прямо из пользовательского интерфейса.
Пусть вас не пугают, на самом деле, эти мои комментарии по поводу задержки. Лично я считаю, что 500 миллисекунд и не заметил бы, особенно, если это не самый часто используемый свет (который был бы подключен на мгновенные реле), а что-то редкое.
Но здесь я вижу некую границу, разделяющую то, что с простого недорого контроллера надо перейти на что-то более серьёзное, например, на Beckhoff. В линейке модулей Beckhoff серии KL используется собственная шина K-Bus, в ней может быть огромное количество модулей, все их которых будут отрабатывать мгновенно.
Физическое подключение Modbus в щите
Шину Modbus надо подключать витой парой, желательно экранированной. Нам нужны две жилы: А и B, а также экран. Питание 12 или 24 вольта для одиночных устройств (датчиков, реле, ИК-передатчиков) можно передавать по той же витой паре, что и шину. Если подключаем несколько устройств в отдельном щите, то лучше перекинуть в него питание кабелем потолще либо поставить там свой блок питания, чтобы не было просадки напряжения, которая тем больше, чем больше нагрузка.
Обычная витая пара, кстати, имеет диаметр жилы 0.51 или 0.52мм. Это диаметр, сечение получается всего 0.2мм2.
Не надо для улучшения связи пытаться сделать кабель шины Modbus толще, используя какой-то сигнальный кабель или засовывая несколько жил витой пары в одну клемму! Пара жил должна быть обязательно перевита, как в обычной витой паре либо чаще, шаг намотки не очень важен.
Принцип передачи по витой паре простой: по одной жиле подаётся сигнал, а по другой противоположный сигнал, в приёмнике стоит сумматор, который проверяет, что сумма сигналов обеих жил нулевая. Если на кабель действует помеха, то она действует на обе жилы, смещая сигнал, сумма получается ненулевая, и приёмник понимает, что передаваемый сигнал повреждён. Если жилы не перевиты, то проверка не работает. Поэтому берём кабель FTP и используем из него две перевитые между собой жилы.
В щите, в котором стоят модули, помех хватает, там же вся электрика стоит. Но и длина соединительного кабеля очень маленькая. Всё равно, очень важно, чтобы кабель Modbus был перевит и закрыт экраном. Существует специальный шинный кабель RS-485, 2 или 4 жилы сечением по 0.6мм2, если хочется сделать всё совсем идеально, можно использовать его. Но лично у меня с соединением по Modbus проблем не были ни единого раза, кроме одного случая, когда монтажник пытался использовать две перевитые жилы как А и ещё две как В, чтобы толще было.
В интернете можно найти данные о том, что в некоторых случаях требуется устанавливать на шину резистор. Советую не заморачиваться этими мыслями, если у вас дом или квартира, а не промышленная сеть предприятия. Рекомендации такие же, как и для прочих слаботочных кабелей: качественный кабель с экраном, удаление от силовых кабелей, отсутствие скруток.
Я в некоторых проектах соединяю устройства «звездой», а не шлейфом. То есть, от всех элементов отдельный кабель к контроллеру, у контроллера они соединяются. Это гораздо универсальнее, чем соединение шлейфом, хоть и требует больше кабеля. Зато легко отключать и подключать линии, легко понять, в какой линии проблема. Важно не делать «дерево», когда кабель отходит от контроллера, а потом от него идут ответвления, для RS-485 эта топология не подходит. Вот пример подключения элементов «звездой», в данном случае, это блоки кондиционеров к контроллеру Beckhoff:
Вот последовательное подключение на шину modbus датчиков Wirenboard:
79,504 просмотров всего, 256 просмотров сегодня
Сенсорная панель с подключением по ModBus
Введение
О панели
- Вполне симпатичный дизайн в белом или чёрном цвете.
- Подключение по ModBus RTU.
Возможность сделать панель на 2, 3, 4, 6, 8 или 10 кнопок (плюс любые другие надписи).
Установка в стандартный китайский квадратный подрозетник (для панелей до 8 кнопок).
Панели изначально ориентированы на обустройство систем в отелях или больших домах, но кастомизация творит чудеса. После обсуждения с менеджером, был сделан заказ и рисунок-макет на панель белого цвета на 4 кнопки, с подсветкой лунного цвета и индикаторами красного. Заказ оплатил через PayPal. Через несколько дней панель была готова и после финального подтверждения по фотографии отправилась ко мне через EMS. В итоге ко мне приехала вот такая панель.
- скорость передачи данных — 19200 бит/с;
- количество передаваемых бит – 8;
- количество стоповых бит – 1;
- контроль чётности – нет проверки.
Регистры получены из скромного pdf-документа от производителя:
- Режим переключателя. После каждого нажатия, значение регистра 0-3 меняется с 0 на 1 и обратно.
Режим «Clear On Read». В данном режиме, после нажатия, значение регистра меняется с 0 на 1, и возвращается автоматически в 0 после опроса по Modbus.
Режим работы светодиодов управляются отдельно регистрами 30-33. При установке в 0, светодиоды зажигаются автоматически после нажатия на время, указанное в регистре 48. При установке в 1, управляются отдельно регистрами 10-13.
Для моего назначения был нужен режим переключения и ручное управление светодиодами, так что регистры 30-33 и 47 были поменяны в значение 1 через командную строку. Значение этих регистров оказались энергонезависимым и больше их править не пришлось.
Подключение к WirenBoard
Подключение к Sprut.Hub
Выводы
- задержки в реакции из-за поллинга;
связанная с этим плохая реализация двойного или длительного нажатия;
ограничение по количеству устройств на шине, иначе они просто не будут успевать опрашиваться и будет еще более дикая задержка.
Но если подойти с умом и не делать гирлянду из десятка таких панелей, то они неплохо справляются со своими задачами по управлению и индикации.